Beaglebone上的DSP

Question

我有一个运行Ubuntu的Beaglebone。我们希望以100KS / s的速度从3个板载ATD转换器连续采样，每个样本窗口我们将运行互相关DSP算法。一旦我们发现相关值高于阈值，我们就会将该值发送给PC。

我担心的是Ubuntu中的进程调度。如果我们的过程被换出并且ATD样本在此期间可用，则该过程将错过样本。我们需要确保我们的流程能够捕获每个样本并将其保存在内存中。

有了这个说法，有没有办法在Beaglebone上触发中断，这样如果ATD样本准备就绪，样本将被保存在我们程序的内存中，即使程序没有处理器也是如此当时？

谢谢！

Answer 1

您可以触发EDMA或使用PRUSS。可能最好在beagleboard@googlegroups.com上询问。 BeagleBone上没有DSP本身。

Answer 2

这不是您问题的答案，但希望它能解释该过程的工作原理。由于您没有提到您为AD转换运行的硬件，可能这是最好的：

对于面临同样问题的音频硬件，解决方案来自硬件和驱动程序协同工作：每当硬件填满足够的缓冲区时，它就会向驱动程序发出信号（通过中断或类似的机制）。在某些情况下，驱动程序也可能轮询硬件或类似的东西，但这是一种效率较低的解决方案，而且我不确定是否有人这样做（可能是在更便宜的硬件上？）。从那里，驱动程序进程可以直接调用最终用户进程，或者它可以简单地将相关的最终用户进程标记为“可运行”。无论哪种方式，控制都需要转移到最终用户流程。

为此，最终用户进程必须以比当时占用CPU的任何其他内容更高的优先级运行。为了保证您的进程始终位于队列中的第一位，您可以以高优先级运行它，并使用适当的权限，甚至可以以非常高的优先级运行。

最高优先级进程从可运行到运行所需的时间有时被称为操作系统的“延迟”，但我确信有一个更具体的技术术语。 Linux的延迟大约为1毫秒，但由于它不是一个“硬”的实时操作系统，因此这不是一个保证。如果这太长而无法处理你的数据块，你可能需要在驱动程序中缓冲一些数据。