BeagleBone Black上的YAML

Question

我尝试在运行Debian Wheezy的BeagleBone Black上安装ROS（Indigo）的image_transport包。我使用

在BBB上安装了yaml

apt-get install libyaml-dev

apt-get install lbyaml-cpp0.3

当我使用

编译image_transport包时

catkin_make install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/indigo

我收到以下错误：

  

[12％]内置目标camera_calibration_parsers链接CXX可执行文件   /家/于Debian / image_transport_ws / devel的/ lib目录/ camera_calibration_parsers /转换   /home/debian/image_transport_ws/devel/lib/libcamera_calibration_parsers.so：   未定义引用＆＃39; YAML :: Emitter :: StartedScalar（）＆＃39;   /home/debian/image_transport_ws/devel/lib/libcamera_calibration_parsers.so：   未定义引用＆＃39; YAML :: detail :: node_data :: set_null（）＆＃39;

我迷失了如何纠正这个问题。有什么建议？

如果重要的话，也会安装python-yaml。