我的3D点集位于垂直平面上。该平面不与X轴或Y轴平行，而是与X轴形成一个角度（比如θ）。并且它对X轴有一些（+或 - ）截距。
现在，我想更新我的X轴平行于我的飞机的方位角方向。然后我想躺在XY平面的垂直平面上。所以，我想我可以使用我原来的Z坐标作为新的Y坐标。当平面位于XY平面上时，不应再有Z坐标。所以，我想知道如何从原始的XYZ和θ中获取新的X坐标。
实际上，我想在c ++中实现这个修改。但我在数学方面确实很差，并努力弄清楚应该是什么样的公式。
这样做之后，我想用新的XY点坐标做一些处理。最后，我想将所有坐标恢复到原始系统。最后我想回到原来的XYZ轴。所以我也在寻找你的助手来解决这个问题。
非常感谢您的助手。
注意：所以我做的是;
我找到了平面的方位角，然后将点数据相对于最小X和Y移位，即我的点集左下角的XY坐标。然后，我得到了新的X，Y为（X'，Y'）：
X' = X * cos (θ) + Y * sin(θ)
Y' = Z
不确定我的方式是否正确..我喜欢这样学习。
答案 0 :(得分：3)
我无法理解你所说的关于“我的点集的左下角”的内容，但如果我理解“平面的方位角”，那么第一个转换就是：< / p>
X' = X * cos(θ) + Y * sin(θ)
Y' = -X * sin(θ) + Y * cos(θ)
Z' = Z
你应该玩弄它，确保你理解它，确保它是你想要的，然后再走得更远。
在此变换之后，平面中的所有点应具有相同的Y'值。
第二个转变（“躺下”）将是：
X" = X'
Y" = Y' + Z'
Z" = 0
您必须记住Y'值是什么，以便稍后反转此转换。
在这些坐标中完成了您想做的任何事情之后，您可以撤消该过程以返回原始坐标系：
X' = X"
Y' = Y'
Z' = Y" - Y'
X = X' * cos(θ) - Y' * sin(θ)
Y = X' * sin(θ) + Y' * cos(θ)
Z = Z'