ROS Qt媒体直到重新制作才显示

Question

我有一个Smach状态机，通过ROS中间件与Qt应用程序通信，根据Smach状态传递给GUI的内容显示动态GUI。在Phonon库的帮助下使用视频和音频，但是，每次启动具有此设置的Ubuntu虚拟机时，在我再次make项目之前，无法显示视频，声音和图像。我曾尝试使用专用的Ubuntu机器，因为我认为VirtualBox可能会导致一些问题，但问题仍然存在。当我再次make项目时，视频，声音和图像会立即显示在GUI上。

我正在使用Qt库和ROS electric，但它被创建到一个项目中并使用CMake编译。

有没有人知道为什么每次打开机器都需要制作项目？在重新制作项目之前，某些库是否有可能无法正确链接？

感谢任何帮助。

由于

雅各

Answer 1

我发现了问题。

在smach发送的XML中，我使用了所有图像和视频的相对路径，出于某种原因，只有在制作应用程序时才正确。一旦系统重新启动，路径就不再正确，所以现在绝对路径正在运行。