我正在尝试确定物体检测系统的准确性，因此我将原始图像（下图）的旋转图像放在90度，45度，135度，180度等处，以便系统检测和转换每个旋转图像的检测点及其各自的参考帧与原始图像的参照系（绿色），以便我可以组合各自的检测以确定准确度。
原始图片链接：
http://i1116.photobucket.com/albums/k572/Ruihong_Zhou/37024-Tabby-cat-white-background.jpg
例如：系统读取原始图像的旋转90度顺时针图像
http://i1116.photobucket.com/albums/k572/Ruihong_Zhou/37024-Tabby-cat-white-background2.jpg
使用旋转的图像，系统会检测到红点所示的内容。然而，这是参考紫色参考框架。如何将红点的坐标转换回原始图像的绿色参照系以进行比较？
我考虑过使用旋转矩阵作为点，但似乎这些矩阵仅适用于固定的参照系。
