Question

拥有vector<Descriptor> m_keyDescs

描述符如下：

Descriptor(float x, float y, vector<double> const& f)
{
    xi = x;
    yi = y;
    fv = f;
}

推了一下：

m_keyDescs.push_back(Descriptor(descxi, descyi, fv));

如何将此向量转换为cv :: Mat？

我试过了

descriptors_scene = cv::Mat(m_keyDescs).reshape(1);

项目调试没有错误，但是当它运行时，我的mac上的Qt Creator中出现错误：

测试意外退出单击“重新打开”以再次打开该应用程序。

Answer 1

您无法将手动定义的类的矢量直接转换为Mat。例如，OpenCV不知道在哪里放置每个元素，并且元素甚至不是所有相同的变量类型（第三个甚至不是单个元素，因此它不能是Mat中的元素）。但是，您可以将int或float的向量直接转换为Mat，例如。请参阅答案here中的更多信息。

Answer 2

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

class Descriptor {
public:
  float xi;
  float yi;
  vector< double > fv;
  Descriptor(float x, float y, vector<double> const& f) :
    xi(x), yi(y), fv(f){}
};

int main(int argc, char** argv) {
  vector<Descriptor> m_keyDescs;
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    vector<double> f(10, 23);
    m_keyDescs.push_back(Descriptor(i+3, i+5, f));
  }
  Mat_<Descriptor> mymat(1, m_keyDescs.size(), &m_keyDescs[0], sizeof(Descriptor));
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    Descriptor d = mymat(0, i);
    cout << "xi:" << d.xi << ", yi:" << d.yi << ", fv:[";
    for (int j = 0; j < d.fv.size(); j++)
      cout << d.fv[j] << ", ";
    cout << "]" << endl;
  }
}

如何转换矢量＆lt; ...＆gt;到cv :: Mat？

2 个答案: