物理：将脉冲/力施加到3d体中的特定点

Question

我有一个3D模型，我想施加力/脉冲，并且物理引擎Physijs应用适当的旋转和平移速度，给定物体的质量分布。

如何最好地实现这一目标？据我所知，它只有设定旋转速度的方法，并对身体的质心施加冲动。然而，鉴于物体可以碰撞并产生旋转速度，我认为它必须至少在内部具有这种能力。

如果这对Physijs提出太多要求，或许有一个替代的javascript物理库可以做到这一点？

由于

Answer 1

我意识到applyImpulse()确实做了我想做的事情而不是applyCentralImpulse()。