几个星期前我发布了，因为我在校准相机时使用python在opencv中获取正确的翻译向量时遇到了问题（Python Opencv SolvePnP yields wrong translation vector）虽然已经解决了，但我没有遇到问题。旋转我的相机。奇怪的部分是翻译向量是正确的。是否需要对solvepnp的rvecs输出进行某些操作才能使相机在全局坐标系中旋转？我尝试使用cv2.rodrigues将rvecs转换为旋转矩阵，然后使用cv2.decomposeProjectionMatrix将其转换为euler角度。
再次感谢
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我相信Blender中相机的默认旋转与opencv不同，这导致了问题。我修复了这个似乎工作