OpenGL纹理没有正确显示 - 奇怪的行为

Question

我想用OpenCV检测一个标记，然后我想用OpenGL将它与图像重叠。第一部分是好的（我完美地实现了检测标记），但我在第二部分遇到了一些问题。

标记是：

和图片是：

但结果如下：

生成图像纹理的代码是：

GLuint *textures = new GLuint[2];
glGenTextures(2, textures);
Mat image = imread("Immagine.png");
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textures[1]);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 4,image.cols, image.rows, 0, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE, image.data);

并显示我使用的纹理：

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glMatrixMode (GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0, WIDTH, HEIGHT, 0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textures[1]);
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[1].x),(GLfloat)(coord[1].y));
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[2].x),(GLfloat)(coord[2].y));
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[3].x),(GLfloat)(coord[3].y));
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[0].x),(GLfloat)(coord[0].y)); 
glEnd();

我不知道为什么纹理图像太奇怪了。此外，我使用相同的代码来显示（在opengl窗口上）从网络摄像头捕获的帧，我没有问题。 我还注意到，如果我在角落使用相同的图像没有数字，它可以正常工作（即使它不在标记的相同位置/坐标）。

有没有人有任何想法？

Answer 1

这是填充/对齐问题。

您正在加载一种格式，该格式对GL有不同的填充要求（默认情况下，要求将像素行填充为4个字节的倍数）。

可能的解决方法是：

• 使用（例如）glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
告诉GL您的纹理是如何打包的
• 更改纹理的尺寸，使填充匹配而不更改任何内容
• 更改纹理的加载，使填充与GL期望的结果一致