来自ARtoolkit标记的翻译数据

Question

您如何使用ARToolKit从标记中获取翻译数据？

我知道ARToolkit可以为你提供转换矩阵，但是我很难获得转换运动。

例如，当我将标记向右移动时，我在屏幕上绘制的对象也将向右移动。但是，我不想在标记上绘制对象，因为它将使用OpenSceneGraph在场景中渲染。目的是尝试创建虚拟环境，并在不使用太多键盘交互的情况下与其进行交互。当然，标记数据将通过网络摄像头获得。

Answer 1

好吧，如果ARToolkit给你一个osg :: Matrix（或者可以变成一个的东西），你可以尝试分解它： http://www.openscenegraph.org/documentation/OpenSceneGraphReferenceDocs/a00403.html#b4a03cf47d938467121d0560d8284c6e

并从中获得您想要的翻译。