OpenCV：从世界到像素坐标的dx和dy转换

Question

这可能更像是一个数学问题，我为OpenCV应用程序计算了dx和dy的值，两个值都在世界坐标中。现在，如果我将它们转换为像素坐标，它们的符号会改变吗？例如，如果我的世界坐标dx> 0，然后我转换为像素坐标，它将保持＆gt; 0？

另外，我对openCV很陌生，OpenCV中从世界坐标转换为像素坐标的最简单功能是什么？

提前感谢您的帮助。

Answer 1

我不明白为什么这里会有一个符号转换，除非出现某种溢出错误。如果你不确定，只需要一个断言（如果你认为错误会经常发生并且你可以测试它）或者否定它（如果你不能测试它），如果它是> 0。