我知道物体的尺寸和相机的一切。距离结果需要每秒至少更新4次。
相机送纸来自与wLAN连接到笔记本电脑的机器人。笔记本电脑运行一个应用程序,显示机器人操作员的各种仪表板。我必须使用这个特定的应用程序,它只支持自定义仪表板仪表的VBScript。
如何从相机输入中获取图像数据然后计算距离?我对VBScript了解不多。
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d =(FL * RHO * IH)/(OH * SH)
d =物体距离(mm)
FL =焦距(mm)
RHO =物体的实际高度(mm)
IH =图像高度(像素)
OH =物体高度(像素)
SH =传感器高度(mm)