OpenCV WarpPerspective问题

时间:2013-02-04 10:00:10

标签: c++ image image-processing opencv image-stitching

我目前正在尝试在Eclipse中实现基本的图像拼接C ++(OpenCV)代码。特征检测部分显示SURF特征的良好结果。但是,当我试图将2个图像扭曲在一起时,我只得到一半图像作为输出。我试图在任何地方找到解决方案但无济于事。我甚至试图抵消单应矩阵,就像在这个答案OpenCV warpperspective中一样。到目前为止,没有任何帮助。

我会在评论中附加输出图像,因为我没有足够的声誉点。

对于特征检测和单应性,我使用了这里的确切代码 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html

然后我在给定代码之后添加了以下代码

Mat result;
warpPerspective(img_object,result,H, Size(2*img_object.cols,img_object.rows));
Mat half(result,Rect(0,0,img_scene.cols,img_scene.rows));
img_scene.copyTo(half);

imshow( "Warped Image", result);

我对此非常陌生,只是想把各个部分放在一起。如果有一些基本错误,我很抱歉。

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

如果你只想把各个部分组合在一起,你就可以试试内置的OpenCV图像拼接器类:http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/high_level.html#stitcher

答案 1 :(得分:0)

我在Stitching 2 images in opencv找到了一个相关的问题,并实现了给出的附加代码。有效!

作为参考,我编写的编辑代码是

Mat result;
warpPerspective(img_scene, result, H, Size(img_scene.cols*2, img_scene.rows*2), INTER_CUBIC);
Mat final(Size(img_scene.cols + img_object.cols, img_scene.rows*2),CV_8UC3);
Mat roi1(final, Rect(0, 0,  img_object.cols, img_object.rows));
Mat roi2(final, Rect(0, 0, result.cols, result.rows));
result.copyTo(roi2);
img_object.copyTo(roi1);