如何在另一个对象的坐标系THREE.js中获取对象位置

Question

我创建了一个THREE.Scene，在场景中有一个THREE.Object3D（），它是一个新的'坐标系'。 在这个物体内部有一个具有一定位置的粒子。 我知道从对象的'坐标系'到场景的'坐标系'中获取这个粒子的位置需要以下

//Gives particle position in scene coordinates
particle.position.applyMatrix4(Object.matrixWorld) 

虽然逆转换会是什么？

（也就是说，粒子在场景的'坐标系'中，我想在对象的坐标系中找到它的位置'）

Answer 1

您所引用的变换的逆变换可以这样计算：

var mInverse = new THREE.Matrix4().getInverse( object.matrixWorld );
particle.position.applyMatrix4( mInverse );

three.js r.55