box2d从另一个滑动身体

Question

我正在尝试连接两个物体，允许彼此滑动，这里是插图：

你可以看到，橙色的身体可以左右滑动到某个极限（初始状态和最终状态）

以下是这种“特征”的实例 - 起重臂：

手臂彼此滑动，伸展整个手臂长度。

将会感激您的想法。

Answer 1

为此目的有prismatic joints。