Question

我需要检测身体完全在另一个身体内从哪个身体进入。

我的球在屏幕周围反弹，可以进入其他方体的空间。我需要知道球何时完全进入箱内，以及它从哪一侧进来。这只是 NOT 只是在盒子的一侧进行碰撞检测，因为在任何触发之前球需要完全位于盒子内部。我使用b2FixtureDef :: filter :: maskBits和b2FixtureDef :: filter :: categoryBits来让球和盒子不会相互碰撞。

我是box2d的新手，但不是C ++，所以我可能会错过一些可以让我更容易的功能。我开始编写下面的代码，当球通过正确的边时，以及当它通过其他边时，它会起作用。

有没有办法在不将球复制到另一个数据结构的情况下执行此操作，该数据结构可以跟踪它首次接触盒子的位置？

注意：此代码就是一个例子。它实际上可能无法编译或完全按照我的说法进行操作。

void CBox::captureBalls(std::list<CBall> &balls)
{
    std::list<CBall> capturedBalls;

    std::list<CBall>::iterator ball = balls.begin();
    while (ball != balls.end()) {
        bool capture = false;
        int ballMinX = ball->getX() - ball->getRadius();
        int ballMaxX = ball->getX() + ball->getRadius();
        int ballMinY = ball->getY() - ball->getRadius();
        int ballMaxY = ball->getY() + ball->getRadius();

        switch (this->captureSide) {
            case Top:
                if ((ballMinX >= this->x) &&
                    (ballMaxX < (this->x + this->width)) &&
                    //(ballMinY >= this->y) &&
                    (ballMaxY < (this->y + this->height)))
                        capture = true;
                break;
            case Right:
                if (//(ballMinX >= this->x) &&
                    (ballMaxX < (this->x + this->width)) &&
                    (ballMinY >= this->y) &&
                    (ballMaxY < (this->y + this->height)))
                        capture = true;
                break;
            case Bottom:
                if ((ballMinX >= this->x) &&
                    (ballMaxX < (this->x + this->width)) &&
                    (ballMinY >= this->y) /*&&
                    (ballMaxY < (this->y + this->height))*/)
                        capture = true;
                break;
            case Left:
                if ((ballMinX >= this->x) &&
                    //(ballMaxX < (this->x + this->width)) &&
                    (ballMinY >= this->y) &&
                    (ballMaxY < (this->y + this->height)))
                        capture = true;
                break;
        }

        if (capture) {
            capturedBalls.push_back(ball);
            balls.erase(ball++);
        }
        else {
            ++ball;
        }
    }
}

Answer 1

要检测球何时完全位于盒子内部，您可以使用盒子内部的传感器夹具，该传感器夹具比球体直径小。在下图中，黑色矩形是框，红色虚线矩形是传感器。（如果球都有不同的直径，这将不起作用。）

关于＆＃34;它进入的哪一方＆＃34;，我认为你需要在任何人可以帮助之前定义你的意思。我的意思是，看看你正在处理的可能案例。蓝球是最直接的，因为它在一侧接近恒定方向。当你检测到它接触到传感器时，你可以按照sp2danny的建议使用行进方向，从盒子外面做一个光线投射到球的当前位置，它输入的一侧非常明显。但这不适用于绿色或粉红色的球。特别是对于粉红色的球，你认为从哪个方面进入？ enter image description here

现在我假设球可以从任何角度自由进入盒子。但是如果它们的角落有一个坚固的障碍物，那么定义它们进入哪一侧可能会更清楚。你可以在外部使用四个传感器，并检测一下球完成接触这些传感器。{{ 0}}

然而，它不会是防弹的，因为在极少数情况下，球可以在一个时间步长内从触摸一侧传感器到另一侧传感器，而不会触及它们之间的任何东西（绿球）。对于真正快速的球，它们也可能从触摸一侧传感器到完全内部，而不会触及传感器，因为它们进入了＃34; （粉球）。从好的方面来说，当你有许多不同尺寸的球时，这将处理这种情况。

好的......现在我已经写了一篇文章，说明如何轻松完成，我有一个好主意，虽然它只适用于所有球的大小相同的情况。你可以在盒子里面使用两个传感器，一个是球的半径，一个是球的直径。当球首先接触到这些传感器的外部时，这意味着球的中心从外部越过，越过盒子内部（但整个球可能不完全在内部）。此时，在前一个位置和当前位置之间进行光线投射，并记下它与哪一侧相交。继续，直到球也触及内部传感器，然后你知道它完全在里面，你已经注意到它最初来自哪一侧。如果球在任何时候停止接触外部传感器，请重置为起始状态。 enter image description here

请注意，球仍然可以首先从一侧接触盒子，然后移动，使其第一次在盒子内部的中心位于另一侧（橙色球）。但我假设你不会仅仅因为＆＃34;进入＆＃34;。

Box2d当身体完全进入另一个身体并从哪个身体进入时检测

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