在box2d的每一步执行代码

Question

在box2d的每个步骤（求解）中执行代码的方式是什么，而不是每帧执行一次。

Answer 1

这是你的意思吗？

var box2DListener = Box2D.Dynamics.b2ContactListener;
var ContactListener = new box2DListener;
ContactListener.PreSolve = function(contact, oldManifold) {
  // some code to be executed before each solve
}
ContactListener.PostSolve = function(contact, impulse) { 
  // some code to be executed after each solve
}

Box2dweb - Collision Contact Point thread

也涵盖了这一点

您可以在Seth Ladd's Blog和TheNightOwl's Blog中找到一些很好的例子。