我在box2d中创建了一个ContactListener和一个传感器夹具，并希望在每一步中都能获得一个联系回调。我的问题是beginContact和endContact显然只在联系开始和结束时被调用，但只要联系持续存在就不会被调用。在这些情况下，建议使用preSolve或postSolve，但这些不适用于传感器。
如何在每个步骤中获得与传感器的联系回调？提前感谢任何建议。
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我现在的方法是在这种特殊情况下不使用传感器而是常规灯具，并在contact.setEnabled(false)中调用ContactListener.preSolve以避免任何物理反应并模拟传感器。