每1毫秒执行一次代码

Question

我有一个线程，最终每隔1ms从传感器获取数据，并进行一些处理时间不到1ms（比如说0.5ms）。目前我希望使用另一个线程来模拟传感器。所以我的目标是让一个线程每1ms生成一次数据并将其发送到另一个线程。让我们假设生成和发送时间可以忽略不计。

我尝试使用this_thread::sleep_for，但效果不佳。我基本上随机睡眠时间在1毫秒到15毫秒之间。我想我可以使用chrono::high_resolution_clock。但这需要忙碌的等待。

还有其他想法吗？

我可以平均停留1ms，前提是它不会低于处理时间。

Answer 1

如果你不介意浪费处理能力，请使用忙碌等待：旋转直到毫秒过去：

auto start = std::chrono::high_resolution_clock::now();
auto now = start;
while (not_ready(start, now))
{
  now = std::chrono::high_resolution_clock::now();
}

Answer 2

一毫秒远低于大多数操作系统的正常调度阈值。不要期望能够让两个进程或线程与该频率可靠地交互。 例如，在Linux上，默认情况下，调度程序时间片通常为100毫秒（尽管它可能更低，但不要超过10毫秒）。

Answer 3

我建议设置1毫秒重载的定时器，并使用定时器的中断向量。

在我正在进行的嵌入式系统上，我们有一个1ms的计时器滴答ISR。我们调整了硬件以使其尽可能准确（包括使用示波器进行测量）。

您可能希望将其作为优先级最高的中断或任务。

我们使用的处理器配有多个计时器。当计时器到期时，它可以执行代码作为中断。

Answer 4

在Windows上，您可以通过timeBeginPeriod()调用请求自定义计时器解析（请参阅this example）。你可能仍然想测试看看它实际上有多接近1毫秒。

另外请记住，即使是忙碌等待也不是一个万无一失的解决方案。如果CPU负载足够，则无法保证程序在任何给定的1毫秒切片内都能获得执行时间。

Answer 5

您是否只想睡眠时间不到1毫秒？你试过usleep（）（unistd.h）还是nanosleep（）（time.h）？由于调度不精确可能会有一些抖动 - 如果这是不可接受的，你需要求助于旋转循环。