Question

我正在用corona SDK做一个物理应用程序。在那，我正在创建一个带关节的组合物理体。我需要的是：'我需要旋转新的组合体及其中心'。我在给代码。有人请帮忙......

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  local physics = require( "physics" )
  physics.start()
  physics.setDrawMode("debug")
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     -- Creating bodies --
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  local body_1 = display.newRect(0,0,40,40)
  local body_2 = display.newRect(0,0,40,40)
  local body_3 = display.newRect(0,0,40,40)
  local base_1 = display.newRect(0,display.contentHeight,display.contentWidth,display.contentHeight)
  body_1.x = 100; body_1.y = 250;
  body_2.x = 100; body_2.y = 300;
  body_3.x = 150; body_3.y = 275;

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     -- Adding Physics --
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  physics.addBody( body_1, { density=1.6, friction=0.5, bounce=0.0} )
  physics.addBody( body_2, { density=1.6, friction=0.5, bounce=0.0} )
  physics.addBody( body_3, { density=1.6, friction=0.5, bounce=0.02, radius = 20} )
  physics.addBody( base_1, "static", { density=1.6, friction=0.5, bounce=0.2} )

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     -- Creating Joints --
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  local myJoint_1 = physics.newJoint( "weld", body_1, body_2, 100,250 )
  local myJoint_2 = physics.newJoint( "pivot", body_1, body_3, 100,250 )
  local myJoint_2 = physics.newJoint( "pivot", body_2, body_3, 100,300 )

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      -- My Function --
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  local function rotateTheGroup()
       -- I want to rotate the combined body here. And I need to know the newBodie's referencepoint.
  end
 Runtime:addEventListener("tap",rotateTheGroup)
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提前致谢...

Answer 1

如果简单体 B 位于（x _b，y _b），轴点 C 位于（x _b，y _b），并且您希望按角度围绕 C 旋转 B t（逆时针）， B 进入

B' =（x _c +（x _b -x _c）cos（t） - （y _b -y _c）sin（t），y _c +（x _b -x _{C ）SIN（t）的+（Y <子> b'/子> -y <子> C ）COS（t））的}

您可以用矩阵表示法更简洁地表达这一点：

B'= C + R （ B - C ）

，其中

R = cos(t) -sin(t)
    sin(t)  cos(t)

Answer 2

谢谢@Beta，但我找到了解决方案。我只是使用下面的代码给身体一个角度冲动并连续应用它，我完成了工作。

  body_3:applyAngularImpulse( -1000 )

感谢支持人员。

如何旋转组合物理体与其中心：corona SDK

2 个答案: