Question

我尝试为Android制作游戏，我对高速物体有问题，他们不想碰撞。

我有Sphere Collider和Bouncy材质的Sphere，以及这个参数的RigidBody（Gravity = false，Interpolate = Interpolate，Collision Detection = Continuous Dynamic）

此外，我还有3个带有Box Collider和Bouncy材料的墙壁。

这是我的Sphere代码

function IncreaseBallVelocity() {
rigidbody.velocity *= 1.05;
}

function Awake () {
rigidbody.AddForce(4, 4, 0, ForceMode.Impulse);

InvokeRepeating("IncreaseBallVelocity", 2, 2);
}

在项目设置中我设置：“惩罚力的最小渗透率”= 0.001，“解算器交互计数”= 50

当我在开始时发挥它的效果很好（它反弹）但是当速度变高时，Sphere就会越过墙壁。

任何人都可以帮助我吗？

感谢。

被修改

var hit : RaycastHit;

var mainGameScript : MainGame;

var particles_splash : GameObject;

function Awake () {
rigidbody.AddForce(4, 4, 0, ForceMode.Impulse);

InvokeRepeating("IncreaseBallVelocity", 2, 2);
}

function Update() {
if (rigidbody.SweepTest(transform.forward, hit, 0.5))
    Debug.Log(hit.distance + "mts distance to obstacle");
if(transform.position.y < -3) {
    mainGameScript.GameOver();
    //Application.LoadLevel("Menu");
}
}

function IncreaseBallVelocity() {
rigidbody.velocity *= 1.05;
}

function OnCollisionEnter(collision : Collision) {
Instantiate(particles_splash, transform.position, transform.rotation);
}

EDITED添加了更多信息

固定时间步长= 0.02最大允许Tir = 0.333
在编辑器和Android上运行游戏没有区别
否。我设置0.01
My Paddle是没有Rigidbody的Box Collider，墙壁是相同的
所有在同一层（当速度正常时它都工作）PhysicsManager中的值是默认值（与图像中相同）exept“Solver Interation Co ...”= 50
否。当我改变速度时，它会通过其他墙壁
我正在使用标准立方体，但我扩展/缩小它以适合我的屏幕和其他对象，当我更多地扩展墙壁然后它就可以弹跳
否。这是来自Video http://www.youtube.com/watch?v=edfd1HJmKPY
我不使用重力

Answer 1

请参阅：

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A community script使用光线跟踪来帮助管理快速对象
UnityAnswers post导致（2）

您也可以尝试更改fixed time step for physics。此值越小，Unity计算场景物理的次数就越多。但要注意，将此值设置得太小，比如说＆lt; = 0.005，可能会导致游戏不稳定，尤其是在便携式设备上。

上面的脚本最适合项目符号或小对象。您可以进行manually force刚体碰撞测试：

public class example : MonoBehaviour {
    public RaycastHit hit;
    void Update() {
        if (rigidbody.SweepTest(transform.forward, out hit, 10))
            Debug.Log(hit.distance + "mts distance to obstacle");

    }
}

Answer 2

我认为主要问题是操纵Rigidbody的{{1}}。我会尝试以下方法来解决问题。

重新设计代码，以确保在velocity内调用IncreaseBallVelocity和Rigidbody的所有其他操作。检查FixedUpdate没有其他操作。
尝试使用Transform.position或类似方法直接替换设置速度，以便物理引擎有更高的机会计算所有依赖关系。
如果涉及物理计算的更多项目（主要角色，......），请确保其代码也在FixedUpdate中运行。

我偶然发现的另一点是网格非常大。如果AddForce具有比例＆lt; = 0.01或＆gt; = 100，则肯定会对物理计算产生负面影响。根据其中一位大师的docs和this Unity forum entry，你应该避免使用Transform.scale值！= 1

还不开心吗？那么接下来的测试是从高速开始但没有加速。在这个阶段，我们想要知道，如果高速度本身或加速度是造成问题的原因。知道物理引擎开始失败的速度值会很有趣 - 请发布它们以便我们比较它们。

编辑：还有一些需要调查的事情
6.7米/秒听起来不是那么多，所以我猜有一个特殊的原因或出现问题的原因组合。

你的Maximum Allowed Timestep够高吗？对于测试，我建议5到10x GameObject。请注意，这可能会破坏帧速率，但可以稍后进行修改。
在编辑器和Android上运行游戏有什么区别吗？
由于Fixed Timestep 0.01，您是否注意到帧率有任何下降？这表明物理引擎可能遇到麻烦。
是否存在静态碰撞器（具有碰撞器而没有FixedTimestep的物体）被移动或以其他方式操纵？这将导致在PhysX中重新计算。
层数如何：同一层上的所有墙壁都是如此。所涉及的图层是否在collision detection matrix？
无反弹效果总是发生在同一面墙上吗？如果是这样，你可以复制第一面墙并将其放在第二面墙的位置，看看这面墙是否有问题。
如果不付出太多努力，我会尝试将一些标准立方体设置为墙壁，以确保Rigidbody不应该为此负责（我对此做了非常糟糕的经历）。
您是否在剧本中操纵重力或transform.scale？
顺便说一句：你使用重力吗？（应该没问题只是

如何在Unity中高速碰撞对象

2 个答案: