Unity ARkit-使AR相机与世界物体发生碰撞导致崩溃？

Question

在这里使用Unity ARKit构建AR游戏，我需要创建碰撞/允许用户（相机对象）推送我生成的对象。我试着在正常的游戏中做我想做的事情 - 添加了一个胶囊对撞机/物体和刚体作为我的Ar相机的孩子：

并且在我的AR游戏对象上有刚体/非触发盒对撞机。我希望我的AR相机随着人的移动而能够推动游戏物体（与他们的“身体”一起）。

我的方法导致一些无限循环/ Unity无限加载的东西。这有什么不对？这有可能吗？