匹配线段 - 强大而快速的方式

Question

我从单个图像数据中提取2D线段，并希望与从其他源提取的3D线段匹配。为此，首先我想使用共线性方程（我知道外部方向参数）将3D线段投影到图像空间。由于两个线段现在处于相同的坐标系中，我希望找到该线的最佳匹配线段。

我正在寻找一种快速而强大的算法来匹配相应的线段，以便稍后更新我的3D线段。

如果有人对此有所了解，请提出一些建议。提前谢谢。

Answer 1

您正在查看与line segment intersection类似的问题。如此不可思议，它的解决方案也可能类似。

直接的方法是将每个2D片段与每个3D片段进行比较，最佳匹配是与实际比较时最接近预测长度和位置的匹配。实际上是2D细分。这就像O（AB），其中A是2D段的数量，B是3D段的数量。

您可以通过按字典顺序对2D段进行排序来加速方法，然后使用我在此question中询问的相同类型的算法来获取x值在预期范围内的所有线段一个或两个线段终点*的x值。在最坏的情况下，您仍然可能遇到O（AB），但平均时间应该更接近O（B log A）。虽然，不清楚你是否可以根据你所说的内容使用这种方法，所以这一段应该更多地考虑大纲。

比O（B log A）或O（A log B）更快可能需要这是一个研究得很好的问题。

• 如果按字典顺序对2D端点进行排序，则可能会失去1个终点。