Question

我正在使用Kinect SDK，我试图以两种方式过滤深度图像数据：

删除与播放器无关的所有深度
删除大于给定深度的所有深度（根据玩家手腕的位置计算）

其结果主要是仅显示玩家身体的某些部分，这些部分距离传感器的深度不到一定深度。

虽然下面的代码完成了我想要它做的事情，但是当我运行性能分析时它没有证明非常好，所以我正在寻找可以改进它的方法。

基本问题是数组包含307200个值（深度图像大小为640x480），我试图让这个方法每秒调用30次左右。

有没有人知道如何更有效地完成这项工作？该代码在其他部分也使用了EmguCV库，我使用cvInvokeThreshold方法进行了修改，但它并没有像这段代码一样工作......

如果您需要更多信息，请与我们联系。

非常感谢，

Dave McB

public static byte[] GetDepths(byte[] depths, DepthImagePixel[] depthPixels, int width, int height, int threshold)
    {

        Parallel.For(0, width, i =>
        {
            for (int j = 0; j < height; j++)
            {
                //Have to calculate the index we are working on using i and j
                int rawDepthDataIndex = i * height + j;

                //gets the depth and player values
                short depth = depthPixels[rawDepthDataIndex].Depth;
                short player = depthPixels[rawDepthDataIndex].PlayerIndex;

                if (player > 0 && depth < threshold)
                    depths[rawDepthDataIndex] = (byte)depth;
                else
                    depths[rawDepthDataIndex] = 0;
            }


        });
        return depths;
    }

Answer 1

嗨我有深度图像和切割的问题。

我使用此代码

Using depthFrame As DepthImageFrame = e.OpenDepthImageFrame()
            If depthFrame IsNot Nothing Then
                ' Copy the pixel data from the image to a temporary array
                Me.depthPixels = Me.smoothingFilter.CreateFilteredDepthArray(Me.depthPixels, depthFrame.Width, depthFrame.Height)

                depthFrame.CopyDepthImagePixelDataTo(Me.depthPixels)

                depthReceived = True
            End If
End Using

高效的Kinect深度图像（或大型阵列）过滤

1 个答案: