标签： image kinect rgb depth calibration
我需要将从Kinect（X-box）获得的Depth Image映射到RGB图像（取自kinect）。问题是深度图像尺寸与RGB图像的深度不同。我想校准这些图像并获得它们的像素。我该如何校准它们？我想要两个图像完全相同的大小。并且深度图像中的对象应该映射到rgb图像中的对象。