Question

我正在努力做标题所说的。我有一个用枪约束在手上的角色，我试图让枪指向光标。我认为DampedRotarySpring是一个很好的方法，但结果并不那么简单。枪是一个动态的身体，有一个Segment形状，对于光标，我创建了一个静态的身体，其位置我设置到鼠标位置，每一步都有pygame。

当我运行程序时，除了重力或碰撞的影响外，枪根本不会移动。

以下是相关代码：

# add crosshairs at the location of the mouse
pointer_body = pymunk.Body()
pointer_shape1 = pymunk.Segment(pointer_body, (0,CROSSHAIRS_SIZE), (0,-CROSSHAIRS_SIZE), 1) # vertical segment
pointer_shape2 = pymunk.Segment(pointer_body, (-CROSSHAIRS_SIZE,0), (CROSSHAIRS_SIZE,0), 1) # horizontal segment

# add a spring that will angle the gun toward the mouse
spring = pymunk.DampedRotarySpring(me.gun.body, pointer_body, 0, 0.01, 1)

space.add(pointer_shape1, pointer_shape2, spring)

while True:
    # handle event queue
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.MOUSEMOTION:
            from math import atan2
            # update location of pointer
            pointer_body.position = flipy(pygame.mouse.get_pos())
            pointer_body.angle = atan2( (pointer_body.position.y - me.gun.body.position.y), (pointer_body.position.x - me.gun.body.position.x) )

编辑：

以下是我所有代码的Gist存储库：https://gist.github.com/4470807。主循环在ragdoll.py。

Answer 1

要点中的代码问题在于，您已将枪连接到带有两个关节的手上，以使它们保持在同一位置并保持相同的旋转。然而，手是胭脂体并且不会旋转。因此，当弹簧在弹簧和光标之间被弹簧拉动时，枪不会旋转，因为其他关节更强。

我不确定你想要如何设置，但你可以看到，如果从枪手中移除RotaryLimitJoint，它一切正常。

查看代码的固定分支以获取确切的详细信息：https://gist.github.com/4505219

我为解决问题所做的一些未来故障排除提示：

让所有东西都大10倍，这样很容易看出会发生什么。我知道pymunk只绘制一个大小，但很容易在代码中的所有大小的末尾添加一个0。
让手不动，以便更容易看到它如何旋转（删除update_hand_position方法中的所有内容）
禁用场景中所有形状之间的碰撞，以便旋转枪不会受到某些身体部位的阻碍。（做了一个简单的space.shapes循环并运行shape.group = 1）

Answer 2

也许你的问题在于弹簧参数？除非枪非常轻，否则刚度和阻尼看起来非常低。

查看我昨天添加到pymunk的代码示例：http://code.google.com/p/pymunk/source/browse/trunk/examples/damped_rotary_spring_pointer.py

（在我看到的正负pi之间翻转时，旋转有一件事情发生了）

在动态主体和移动静态主体之间的pymunk中创建DampedRotarySpring

2 个答案: