Question

我有一个动态对象，我设置了不同的速度值。然而，当这个动态体撞到静止体时，它会部分地与静态形状重叠，直到这个碰撞被解决并且它向后移动。

在pymunk中是否有办法使动态物体完全停在静止物体的边界，即使在这个方向施加速度？如果存在碰撞冲突，我宁愿以另一种方式解决它们，而不是使两个形状重叠。

施力和冲动并不是一种选择，因为我想要一个恒定的速度。

（以下代码需要执行两次才能工作。）

import pymunk
import pyglet
from PIL import Image
from PIL import ImageDraw

# setup of pyglet

window = pyglet.window.Window()
main_batch = pyglet.graphics.Batch()
keys = pyglet.window.key.KeyStateHandler()
window.push_handlers(keys)

# setup of pymunk

space = pymunk.Space()

"""MOVABLE CIRCLE"""

# creating pyglet sprite

circle_img = Image.new('RGBA', (50,50))
draw = ImageDraw.Draw(circle_img)
draw.ellipse((1, 1, 50-1, 50-1), fill=(255,0,0))
circle_img.save('circle.png')
pyglet_circle_img = pyglet.resource.image('circle.png')
pyglet_circle_img.anchor_x = pyglet_circle_img.width/2
pyglet_circle_img.anchor_y = pyglet_circle_img.height/2
circle_sprite = pyglet.sprite.Sprite(pyglet_circle_img, window.width/2, window.height/2, batch=main_batch)

# creating pymunk body and shape

mass = 2
radius = 25
moment = pymunk.moment_for_circle(mass, 0, radius)
circle_body = pymunk.Body(mass, moment)
circle_body.position = circle_sprite.position
circle_shape = pymunk.Circle(circle_body, 25)
circle_shape.elasticity = 0.0
space.add(circle_body, circle_shape)

"""STATIC SQUARE"""

# creating pyglet sprite

square_img = Image.new('RGBA', (70,70))
draw = ImageDraw.Draw(square_img)
draw.rectangle([(0, 0), (70-1, 70-1)], fill=(0,255,0))
square_img.save('square.png')
pyglet_square_img = pyglet.resource.image('square.png')
pyglet_square_img.anchor_x = pyglet_square_img.width/2
pyglet_square_img.anchor_y = pyglet_square_img.height/2
square_sprite = pyglet.sprite.Sprite(pyglet_square_img, 3*window.width/4, window.height/2, batch=main_batch)

# creating pymunk body and shape

square_body = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.KINEMATIC)
square_body.position = square_sprite.position
square_shape = pymunk.Poly(square_body, [(-35,-35),(-35,35),(35,35),(35,-35)])
square_shape.elasticity = 0.0
space.add(square_body, square_shape)

def update(dt):
    space.step(dt)
    circle_sprite.position = circle_body.position
    print(circle_body.position)
    key_pressed = False
    if keys[pyglet.window.key.LEFT]:
        circle_body.velocity = (-100,0)
        key_pressed = True
    elif keys[pyglet.window.key.RIGHT]:
        circle_body.velocity = (100, 0)
        key_pressed = True
    if keys[pyglet.window.key.UP]:
        circle_body.velocity = (0, 100)
        key_pressed = True
    elif keys[pyglet.window.key.DOWN]:
        circle_body.velocity = (0, -100)
        key_pressed = True
    if not key_pressed:
        circle_body.velocity = (0,0)

@window.event
def on_draw():
    window.clear()
    main_batch.draw()

pyglet.clock.schedule_interval(update, 1/60.)

pyglet.app.run()

Answer 1

一般来说，当你手动设置身体的位置或速度时，你应该期待奇怪的效果，因为它欺骗了物理引擎（就像你在现实生活中会得到奇怪的效果一样）传送的东西）

当物体发生碰撞时，也会出现小的重叠，即碰撞的解决方法。空间中有两个属性可用于控制此位，collision_slop和collision_bias。

但是，您可以尝试一些可能有用的手动修复。一种方法是在碰撞发生时将物体移开。你可以通过碰撞回调来做到这一点。

这是一个快速示例，您可以在示例中的更新函数之前放置以防止重叠：

circle_shape.collision_type = 1
h = space.add_wildcard_collision_handler(circle_shape.collision_type)
def f(arbiter, space, data):
    ps = arbiter.contact_point_set
    arbiter.shapes[0].body.position += ps.normal * ps.points[0].distance
h.post_solve = f

（在您的真实代码中，您需要添加一些故障保险箱，并且如果您有更复杂的形状，还需要占一个以上的点数）

Pymunk：防止动态对象移动到静态对象

1 个答案: