此问题正在跟进我之前的问题：Hide a face of a 3D shape behind another,Android canvas?
我有一个画布，我必须通过graphics.Camera获得的矩阵旋转它后得到一个面的法线向量。从数学中，我们知道Translation的转换矩阵，{ {1}}和Rotation是Scaling和preserve angles。所以当我通过Camera进行一些旋转并通过Camera.getMatrix（矩阵矩阵）获取矩阵时，我预计矩阵必须是orthogonal，因为文件说：
public void getMatrix（Matrix matrix）自：API Level 1 单位计算 与当前转换对应的矩阵并复制它 到提供的矩阵对象。
如果它是真正的正交矩阵，我可以通过从Camera获得的矩阵来转换面的法向量（在旋转之前），并且在旋转之后结果将平行于正常的面向量。但是当我多个矩阵时对于它的转置，结果矩阵不是身份。 现在我的问题是：
orthogonal是否真的返回与当前转换相对应的矩阵？如果是真的，为什么当我将Multiply返回矩阵转移到它的转置时，结果不是Identity？