Question

我仍在学习使用线性代数和矩阵。所以请尽量避免使用技术术语：D

我创建了这个“createLookAtLH”函数：

  function createLookAtLH($cameraPosition, $cameraTarget, $cameraUpVector)
  {
    $zAxis = normalized3(array(
      $cameraPosition[0] - $cameraTarget[0],
      $cameraPosition[1] - $cameraTarget[1],
      $cameraPosition[2] - $cameraTarget[2]
    ));
    $xAxis = cross(normalized3($cameraUpVector), $zAxis);
    $yAxis = cross($zAxis, $xAxis);
    return inverseMatrix(array(
      $xAxis[0], $yAxis[0], $zAxis[0], 0,
      $xAxis[1], $yAxis[1], $zAxis[1], 0,
      $xAxis[2], $yAxis[2], $zAxis[2], 0,
      $cameraPosition[0], $cameraPosition[1], $cameraPosition[2], 1
    ));
  }

normalized3，cross和inverseMatrix正常工作（通过多次测试检查）

现在我正在创建矩阵并使用一个小例子进行测试

  $view = createLookAtLH(array(-10,0,0), array(0,0,0), array(0,0,-1));
  $v = array(0, 1, 1, 0);
  $v = doSomething($view, $v);
  print_r($v);

“doSomething”功能（不知道如何调用此操作）如下：

  function doSomething($matrix, $vector)
  {
    return array(
      ($matrix[00] * $vector[0]) + ($matrix[01] * $vector[1]) + ($matrix[02] * $vector[2]) + ($matrix[03] * $vector[3]),
      ($matrix[04] * $vector[0]) + ($matrix[05] * $vector[1]) + ($matrix[06] * $vector[2]) + ($matrix[07] * $vector[3]),
      ($matrix[08] * $vector[0]) + ($matrix[09] * $vector[1]) + ($matrix[10] * $vector[2]) + ($matrix[11] * $vector[3]),
      ($matrix[12] * $vector[0]) + ($matrix[13] * $vector[1]) + ($matrix[14] * $vector[2]) + ($matrix[15] * $vector[3])
    );
  }

这是我得到的预期结果：数组（[0] =＆gt; 1 [1] =＆gt; -1 [2] =＆gt; 0 [3] =＆gt; 10）

但现在我尝试使用

$v = array(100, 1, 1, 0);

然后结果dosnt改变。不应该是（1，-1,100，......）？或者我认为错了什么？

任何答案都会让我开心=）

Answer 1

您正在使用homogeneous coordinates。点通常为(X, Y, Z, 1)形式（尽管W坐标还有其他用途）。由于cameraPosition引起的转换应位于以下列中：[0][3], [1][3], [2][3]，仅通过设置W = 1来应用。

createLookAtLH改造

1 个答案: