双线性变换

Question

此特定主题适用于数字控制。我有我的工厂的传递函数，在这种情况下是伺服电机，它在z域。为了确定相位裕度，我需要查看波德图，但首先我必须使用双线性变换：

z = (1+(T/2)*w) / (1-(T/2)*w); T-sampling rate,
w = e^(j*omega) (frequency response)

MATLAB有一个能为我做这个转换的功能吗？从z-domain转到w-domain。

Answer 1

如果您有信号处理工具箱中有一个名为BILINEAR的功能。我不确定这是否正是你所需要的，但它可能是一个很好的起点。

编辑：其他一些检查选项可能对您有所帮助：控制系统工具箱中的功能C2D和D2C有助于在连续时间和离散时间模型。