Question

我有一个关于单个网格（建筑物）的问题，其中包含一组动画对象（这些对象构成整个建筑物，在构造时从地面上升，以不同的速度和旋转）。

网格中的动画对象都有自己的位置和旋转动画轨迹。我将它从3DS Max导出为ASE，将其转换为适当的格式并在我的游戏引擎中使用它。

所以，目前，我可以成功地显示网格中所有动画对象的动画位置。执行以下操作：

比例，旋转和平移变量是建筑物的转换信息。这对所有子对象都有效。 pos变量表示相对于建筑物中心的子对象位置。

foreach (GeometricObject geoObject in mesh.GeoObjects)
{
  Vector3 pos = geoObject.AnimationData.PositionTrack[(int)m_keyFrameTime];
  Vector3 translatedPos = new Vector3(translation.X + pos.X, 
                                      translation.Y + pos.Y, 
                                      translation.Z + pos.Z)
  _eRenderer.ActiveCamera.World = Matrix.CreateScale(scale) *
                    Matrix.CreateFromQuaternion(rotation) *
                    Matrix.CreateTranslation(translatedPos);
}

这将完美显示动画建筑物（从地面升起），并且所有子对象都处于正确位置。

现在，当我尝试旋转子对象时会出现问题。我尝试了很多不同的方法，但在旋转子对象后，子对象的转换似乎总是搞砸了。这就是我现在所拥有的，但它仍然搞砸了：

foreach (GeometricObject geoObject in mesh.GeoObjects)
{
  Vector3 pos = geoObject.AnimationData.PositionTrack[(int)m_keyFrameTime];
  Vector3 translatedPos = new Vector3(translation.X, translation.Y, translation.Z)

  Matrix rotateSubObjects; 
  rotateSubObjects = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(pos.X, pos.Y, pos.Z));
  rotateSubObjects *= Matrix.CreateFromQuaternion(geoObject.AnimationData.RotationTrack[(int)m_keyFrameTime]);

  _eRenderer.ActiveCamera.World = Matrix.CreateScale(scale) *
                    Matrix.CreateFromQuaternion(rotation) *
                    Matrix.CreateTranslation(translatedPos) *
                                  rotateSubObjects;
}

我已经读过，我可能需要将子对象转换回其原点，使其围绕其原点旋转，然后将其转换回其世界位置，但我不知道如何在此处执行此操作情况下。

我没有想法，任何帮助都将不胜感激！问候，里安

Answer 1

您正在寻找的转型是：

Matrix positionRotationMatrix = Matrix.CreateTranslation(-parentPosition) 
                               * Matrix.CreateFromQuaternion(parentRotation) 
                               * Matrix.CreateTranslation(parentPosition);
Vector3 translation = Vector3.Transform(parentPosition + relativePosition,
                               positionRotationMatrix);

使用新的子对象位置（translation变量）定义世界矩阵：

Matrix worldMatrix = Matrix.CreateScale(scale)
                * Matrix.CreateFromQuaternion(rotation)
                * Matrix.CreateFromQuaternion(parentRotation)
                * Matrix.CreateTranslation(translation);

为了演示，这里是一个围绕它的位置旋转的立方体（父级），其箭头的位置和旋转相对于其父级位置和旋转定义为。箭头跟随立方体旋转，并独立地围绕它的Z轴旋转。

用于演示的值：

parentPosition = Vector3(-1.1f, 0f, -2); //cube relativePosition = Vector3(0, 0, -3); //arrow parentRotation = Quaternion.CreateFromRotationMatrix( Matrix.CreateRotationZ(angle) * Matrix.CreateRotationY(angle) * Matrix.CreateRotationX(0.5f)); rotation = Quaternion.CreateFromYawPitchRoll(0f, 0f, angle); angle += 0.05f;

旋转附加到其他对象的对象

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