Question

我想让2个立方体以不同方式旋转。

设置旋转，我这样做。

GL11.glRotatef(rot[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f);

我没有使用GL11.glLoadIdentity（）重置旋转，而是在多维数据集类中执行类似的操作。

GL11.glRotatef(rot[0] * -1.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[1] * -1.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[2] * -1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

这应该重置每个轴的旋转。

阵列＆＃34;腐烂＆＃34;保存x，y和z旋转，并通过立方体类中的这3个方法进行更新。

public void pitch(float angle) {
    rot[0] = angle;
}

public void yaw(float angle) {
    rot[1] = angle;
}

public void roll (float angle) {
    rot[2] = angle;
}

单独地，每个＆＃34; GL11.glRotatef（等等等）和GL11.glRotatef（等* * -1.0f等等）＆＃34;工作正常，但当他们在一起时，会发生奇怪的轮换。

我不确定这是与Gimbal Lock或我的代码有关，请帮忙。

提前致谢。

Answer 1

您的反转代码似乎有误。请注意，矩阵乘法不是可交换的：

的倒数

R(x) * R(y) * R(z)

（与你的三个rotatef调用相似）是

R(-z) * R(-y) * R(-x)

。这意味着您必须更改调用第二个glRotatef命令的顺序。

Answer 2

首先你应该停止使用旧的已弃用的固定功能管道

否则你想要的是这样的：

GL11.pushMatrix();
GL11.glRotatef(rot[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f);
GL11.glRotatef(rot[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f);

//render

GL11.popMatrix();

pushMatrix（）保存当前矩阵，popMatrix（）恢复最后保存的矩阵

LWJGL旋转物体

2 个答案: