我正在尝试使用lwjgl Matrix4f类旋转顶点。我试过这段代码:
float rotY = (float) Math.toRadians(180);
Matrix4f transMat = new Matrix4f();
transMat.rotate(rotY, new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f));
transMat.translate(new Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f));
Vector4f vecPosMod = new Vector4f(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
Matrix4f.transform(transMat, vecPosMod, vecPosMod);
它应该将Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f)
旋转180度但不幸的是在所有计算后vecPosMod都是(-2.0, 0.0, 1.7484555E-7, 1.0)
。我希望它是(-1.0, 0.0, 0.0, 1.0)
。怎么样?
答案 0 :(得分:1)
旋转后,您将沿X轴应用平移到矩阵。 这是在执行旋转后将位置沿X轴平移一次,结果为-2.0而不是-1.0。
试试这个:
float rotY = (float) Math.toRadians(180);
Matrix4f transMat = new Matrix4f();
transMat.rotate(rotY, new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f));
Vector4f vecPosMod = new Vector4f(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
Matrix4f.transform(transMat, vecPosMod, vecPosMod);
它给出了以下结果:
(-1.0 0.0 8.742278E-8 1.0)
在java中应用带浮点数的旋转变换后,8.742278E-8可能接近0.0。