两个地理位置之间的方向矢量

Question

我正在构建一个Android AR-App（是的，另一个），但我更感兴趣的是理解它背后的数学而不是使用框架（知道this和this）。

给定位置（lat1，long1）和（lat2，long2）我正在搜索从Location1到Location2的方向向量（x，y，z）。

使用此Site我可以计算位置1和位置2之间的距离和（初始）方位。

现在我开发了两种方法（忽略高度）

x = distHaversine(lat1,long1,lat1,long2);
z = distHaversine(lat1,long1,lat2,long1);
if (lat1 < lat2)
  z *= -1;
if (long1 > long2)
  x *= -1;

和

distance = distHaversine(lat1,long1,lat2,long2);
angle = 90.0-bearing(lat1,long1,lat2,long2);
x = cos(angle)*distance;
z = sin(angle)*distance;

但现在我被困扰和烦恼......不应该'结果是一样的吗？ 我在哪里可以找到推理中的错误？我如何计算方向向量（或者更确切地说：为什么我的第二种方法不起作用？）？

感谢您的帮助