我在SO上看过类似的问题，但没有人回答......我想这是一个非常愚蠢的问题，或者是一个导致无意义问题的愚蠢错误。我想这是一个与编程问题相关的数学相关问题。无论如何，我已经挣扎了两个星期，所以我希望你能帮助我！
我想使用M = SensorManager.getRotationMatrix（）来查找设备系统中“静态”向量的坐标（坐标是世界系统中的常量）。当我在opengl中使用矩阵时一切顺利但是当我尝试自己编写一些代码时，我得到了一些我无法理解的值。
例如，我有一个从设备屏幕中心向北的向量。我们称之为y。 世界系统中y的坐标是y（0,1,0），它们不会改变。但是，如果我旋转设备，这些坐标值会在设备系统中发生变化，并变为y'（y1，y2，y3）。我想知道y1，y2和y3。
我试过y'= M * y，但我无法弄清楚我得到的值是什么：它们与我旋转设备时所期望的任何东西都不匹配。我认为它会旋转设备的y矢量（指向相机），因此它与地球磁北对齐，我得到的坐标将在设备的系统中。实际上，当我在opengl.multmatrix中使用矩阵时会发生这种情况......矢量旋转并始终指向北方。
我还试图重新映射旋转矩阵，因为我使用的是变换器板，它实际上是指向摄像机的x向量。但是y'值并不是我所期望的，我不需要用opengl来做 所以，如果我想手工完成opengl的工作，那么我在理论中缺少的是什么？实际上M * y是什么？我应该使用M转置，因为我真正想要的是改变我表达载体的系统吗？ （我也试过了，但我又失败了）。 欢迎任何详细的答案......谢谢。