如何配置子弹引擎的速度，而不是物理精度？例如，是否可以增加摩擦力，使物体更快地静止？
目前，我只能跟踪速度优化：
btContactSolverInfo& info = dynamicsWorld->getSolverInfo();
info.m_numIterations = 4;
答案 0 :(得分：3)
除了改变求解器中的迭代次数外，您还可以：
使用更长的步骤时间。 1/100比1/200快两倍（计算），你的准确度会降低。你应该小心稳定性。
使用更简单的碰撞形状。您可以使用盒形而不是凸形。（或者将凸形形状划分为更简单的对象）即使您可以使用AABB或圆柱体（仅在z方向上）用于碰撞形状（这是10年前我猜的游戏）< / p>