用于高速车削的2D汽车物理

Question

我一直在查看以下页面，它非常有帮助：http://www.asawicki.info/Mirror/Car%20Physics%20for%20Games/Car%20Physics%20for%20Games.html但是高速转弯部分出现了问题（大约三分之二的页面）

他给出了以下函数来计算滑移角：

但看起来好像Vlat和Vlong都是向量，我看不出如何将向量放入arctan函数或sgn函数（我假设是一个函数，它返回-1或1，具体取决于符号的值）。

紧接其下方，他谈到F n,lat，他描述为“给定滑移角的归一化横向力”，但我不知道如何计算这个值。

我也不确定下面的任何数学，但这可能是因为我还没有弄清楚上面的部分，所以如果你想解释它下面的东西那么我会很感激但是它不是必要。

如果这很重要，我正在使用C＃和XNA编写代码。

由于

Answer 1

从页面

  

车轮的速度矢量相对于车轮可以滚动的方向具有角度α。我们可以将速度矢量v分成两个分量矢量。纵向矢量具有幅度cos（alpha）* v。在该方向上的运动对应于车轮的滚动运动。横向矢量具有幅度sin（alpha）* v并且在相反方向上产生阻力：转弯力。

所以Vlong是车轮朝向的速度，Vlat是垂直于车轮方向的速度。

Answer 2

希望这仍然相关。

速度。你所拥有的速度似乎不是向量，因为

a）它们实际上是矢量的组成部分，请参阅维基百科页面以获取更多参考：http://en.wikipedia.org/wiki/Slip_angle。

b）你有一个v_lat和标量的加法/减法表达式，所以v_lat无论如何都不能是向量。

所以不要担心他们，他们是老朋友的标量，你可以照常与他们一起工作。

力。在您引用的网页上：

  

纵向力对负载具有线性依赖性（同样如此）   当我们讨论重量转移时，我们看到了这一点。而不是   绘制每个特定负载值的曲线，我们可以创建   通过将力除以负荷来得到一条归一化曲线。

因此，归一化是通过将F_long（来自你的帖子，我认为你能够计算出来）除以负载来执行的（你应该在条件的某处）。

无论如何，这是我对这个问题的看法。希望它有用。