iPhone加速度计是否经过校准？重力测量根据方向而变化

Question

我正在使用iPhone 4S加速度计进行一些测试。如果我在Z轴上取原始数据（桌面上的电话休息），我的加速度为9.65-9.70 m / s2（转换后为9.8261）。 但是如果我让电话靠在边缘上，那么X轴上的加速度计值的测量是如此不同，aprox。 9.80-9.85 m / s2（在相同的g转换后）。 我的问题是，如果引力相同，为何会出现这种差异？它没有被调用吗？

另一方面，我检查两种情况下的模块值，差异是相同的。 感谢。

Answer 1

我不知道您期望得到什么样的答案，但在谈论校准时，您应该更准确。

当然，g-sensors经过校准并且一如既往：每次校准都会出现错误。在您的情况下，错误低于1％。

所以，如果你想要一个答案：

是的，iPhone加速度计已校准，并且在您的情况下误差低于1％。如果您从其他（数百）用户收集测量值，您可以计算设备的平均误差（我想这大约是1％。

Answer 2

问题在于，当所有传感器（陀螺仪和罗盘）都显示出固有误差时，不可能确切地确定100％的重力。缺乏精确的外部参考系统会导致此错误。加速度计和陀螺仪相互校正，如果有轻微漂移，它会影响传感器融合算法（卡尔曼滤波器或其他）计算重力的方向。

虽然陀螺仪检测方向非常快，但它往往会产生漂移效应。加速度计反应较慢，但提供了检测重力的方法。磁力计甚至更慢，但可以有助于稳定整体结果。 Combine Gyroscope and Accelerometer Data显示原始和处理过的传感器数据的一些图表。

Answer 3

我继续使用加速度计。结果还不错。关于iPhone加速度计校准，我可以说STMicroelectronics对自己的传感器进行校准。后来，iPhone工厂组装加速度计到电路板上。焊接会影响加速度计的精度（热效应），加速度计可能需要新的校准，但是对于消费者的要求，精度已经很好，但如果您需要高要求，则需要进行新的校准。