是IPad加速度计归一化到重力

Question

在将我的Android应用程序移植到iOS时，我对一件事感到困惑，所以我想找出：我是对的，还是mo代码错误。在Android设备上，加速度计以物理度量单位返回值：m / s2。在ipad上，对于静止设备，我获得大约= 1.0的汇总力（我期望9.8）。我的第一个解释是返回值被标准化为9.8，所以我必须将其乘以9.8以获得真正的力量。我的第二个想法 - 我的代码是完全错误的，但很难相信。

Answer 1

来自CMAcceleration的文档：

CMAcceleration
The type of a structure containing 3-axis acceleration values.

typedef struct {
      double x;
      double y;
      double z;
} CMAcceleration;

  

G轴的X轴加速度（重力）   G轴的Y轴加速度（重力）   G轴的Z轴加速度（重力）。

G是重力的单位，等于地球引力场（9.81 m s-2）所施加的重力。