Question

我是新来的。我在最后一点渲染我的模型时遇到了一些麻烦（这是一个字吗？）到我相机的视角。

我成功创建了我的3D相机，能够在3D空间中旋转它，并移动/旋转我的枪模型以对应相机的移动/旋转。

最后一部分，我无法弄清楚。我试图抵消枪模在相机旋转轴上的位置，但找不到任何关于如何操作的信息。

这是我到目前为止的代码，没有我想要的偏移量。

GunWorldMatrix = Matrix.CreateScale(0.5f) * 
    CameraRotation * 
    Matrix.CreateTranslation(CameraPosition);

最终将枪“放在我脑中”，可以这么说。完美地定位和旋转模型，但我不知道如何根据它自己的轴或相机添加任何偏移。（所以你可以把它放在髋关节火上等等。）

虽然，这个;

Matrix view = Matrix.CreateLookAt(new Vector3(0, 2, 0), new Vector3(0, 0, 0), Vector3.UnitY);

作为观点，有了这个;

GunWorldMatrix = Matrix.CreateScale(0.5f) *
    Matrix.CreateRotationX(-0.15f) *
    Matrix.CreateTranslation(new Vector3(0.2f, 1.65f, 0f));

因为枪支世界矩阵被完全定位，如果它被冻结到没有旋转的轴......这可能有助于也可能没有帮助。有什么想法吗？

Answer 1

viewMatrix（对相机建模）由三个正交矢量组成：
X = [xx，xy，xz]，Y = [yx，yy，yz]，Z = [zx，zy，zz]加上摄像机位置T = [tx，ty，tz]

[xx yx zx   tx]   --> order is [0 4      ]             [ 0 1  2 ]
[xy yy zy   ty]                [1 5      ]  -> R^-1 =  [ 4 5  6 ]
[xz yz zz   tz]                [2 ...    ]             [ 8 9 10 ]
[0  0  0     1]                [3      15]

这里通常Y矢量表示 Up ，X表示正确，Z表示 lookAt - 所有都标准化为长度1。 / p>

你只需要关注左上3x3旋转矩阵和它的反R ^ -1，对于归一化旋转矩阵，它通常是转置：R ^ -1 = R＆＃39;。

在＆＃34;屏幕上移动一些东西＆＃34;好吧，你将添加到object.t_vector + = camera ^（ - 1）.x_vector。这也可以通过距离，FoV和纵横比进行缩放，以将对象正好或与屏幕尺寸成比例地移动1个像素。

注意：这是视图矩阵的openGL约定，其中向量是列向量，矩阵按列顺序排列。其他系统可以按行列顺序表示或存储矩阵。

Answer 2

感谢一个人在另一个论坛上，他想出了这个;

float verticalOffset = 1.65f;  
float longitudinalOffset = 0f;  
float lateralOffset = .2f;  

GunWorldMatrix = Matrix.Invert(view); // GunWorldMatrix is now a world space version of the camera's Matrix with position & orientation of the camera  
Vector3 camPosition = GunWorldMatrix.Translation;// note position of camera so when setting gun position, we have a starting point.  

GunWorldMatrix *= Matrix.CreateFromAxisAngle(GunWorldMatrix.Up, 0.15f); // gives the gun that slight angle to point towards target while laterally offset a bit  

Vector3 gunPositionOffsets = (GunWorldMatrix.Up * verticalOffset) +  
                                (GunWorldMatrix.Forward * longitudinalOffset) +  
                                (GunWorldMatrix.Right * lateralOffset);  

GunWorldMatrix.Translation = camPosition + gunPositionOffsets;

这给了我答案。谢谢你的回答，Aki。它让我走上了正确的轨道。

在相机视图中偏移3D对象

2 个答案: