我知道Posit会计算相机和3d对象之间的平移和旋转。 我现在唯一的问题是，我不知道如何定义相机和物体的坐标系。 因此，例如，如果我绕z轴旋转90°，z轴指向哪个方向，是围绕此轴旋转的物体还是相机围绕它旋转？
编辑： 经过一些测试并使用不同的坐标系统，我认为这是正确的： 摄像机坐标系的定义： z轴指向相机正在观察的方向。 x轴指向右侧，同时朝z方向看。 y轴朝上，朝z方向看。
对象在同一坐标系中定义，但每个点都是相对于起点而不是坐标系原点定义的。
你得到的平移向量，告诉你如何将对象的点[0]移离相机坐标系的原点。 rotationmatrix告诉您如何在摄像机坐标系中旋转对象，以使对象开始朝向。所以旋转矩阵基本上不会告诉你对象现在是如何旋转的，但是它告诉你如何改变它当前的方向。
任何人都可以批准吗？
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Y轴指向下方。我不知道你的出发点是什么意思。摄像机位于其坐标系的原点，对象点在此系统中定义。
旋转矩阵是正确的，一半是。旋转矩阵告诉您，如何旋转坐标系使其定向与用于定义对象模型的坐标系相同。因此，它确实告诉您物体相对于相机坐标系的定向方式。