Question

我目前正在做一个原型，它结合了2个传感器，由cytron组成的PIR运动传感器。

和光电二极管（微小，有3条腿，模型未知）

原型的工作方式是，当没有光线并且有运动时，LED将打开。否则，它会关闭。

我已经编写了代码来分别测试两个传感器，它工作得很好。

当我合并2个代码时，我遇到了led输出的问题。它如下所示：

//  include
//==========================================================================

 # include <pic.h>

 # include <htc.h>

//  configuration
//==========================================================================
__CONFIG (0x3F32);

//  define
//==========================================================================
 #define    sensor   RB3    
 #define    led      RA5
 #define led2    RB7
 #define light   RB5
 #define _XTAL_FREQ 4000000
 #define delay ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))

//  main function
//==========================================================================

void main(void)
{
//  unsigned long delay_time=5000;

TRISA = 0b00000000;
TRISB = 0b01111111;             //Configure Port B     as Input

ADCON1   =0B00000110;

led=0;
led2=0;
int i;

while(1)                    //Infinity Loop
{

    if(!light)
    {   
        if(sensor)
        {
            for(i=5;i>0;i--)
            {
                led2=0;
                led=1;
                __delay_ms(10000);
            }   
        }

        else if(!sensor)
        {   
            if (i>0)
            {   for(i=5;i>0;i--)
                {
                    led2=0;
                    led=1;
                    __delay_ms(10000);
                }
            }
            else if(i<=0)
            {
                led=0;  
                led2=1;
            }
        }
    }

    else if(light)
    {
        led=0;  
        led2=1;
    }

}
}

我提前感谢您的帮助。请帮忙。谢谢。

Answer 1

你声明变量i但是然后不将它初始化为一个值（我不认为C编译器将它初始化为0，我不确定）。如果情况并非如此，那么想象下面的场景：，在第一个执行开始时：它是（！light）和（！sensor），它开始比较i> 0或i＆lt; = 0但我最初是什么？

你只假设if（传感器）主体已经执行了至少一次以给我一个初始值。我不知道你的程序要求或流程的细节，但我认为这是一个不安全和隐藏的错误。

Answer 2

虽然我不是PIC micro的专家，但我想知道你用来访问RAx和RBx的方法是否合适，即“led = 0”，而不是“led＆amp; =〜（1＆lt; ＆lt; led）“或类似的东西。

您似乎也没有初始化“int i”变量，我认为该变量会导致if语句出现问题。

最好的问候。

Answer 3

如下：

while (1)
{
    led_on = 0;

    if (!light && !sensor)
    {
        if (led_on == 0)
        {
            /* Turn on LED... */
            led_on = 1;
        }
    }
    else if (led_on == 1)
    {
        /* Turn off LED... */
        led_on = 0;
    }
}

Answer 4

当我使用汇编语言处理pic24系列时，如果我需要连续分配2个端口，结果证明第二个分配不起作用（除非你使用三态缓冲区......我不知道确切的原因，但情况就是这样......）。无论如何......我想说的是，在每个led值赋值后，尝试给出几毫秒的延迟，如：

        for(i=5;i>0;i--)
        {
            led2=0;
            _delay_ms(50);
            led=1;
            __delay_ms(10000);
        }

微控制器PIC16F877A c编码，同时控制占用传感器和光电二极管

4 个答案: