正如问题所述，我想知道控制器是否可以同时检测两个按钮。
我是控制器编程的新手，从基础开始 - 闪烁LED，然后移动到按钮，现在尝试按下按钮。当两个按钮被按在一起时，我想设置一些标志。
但据我所知，在这种情况下只会调用一个ISR，从而检测到一次按下。我们怎样才能实现这一目标......
（在某些电子设备中，当我们按下某些按钮时它具有特定的功能，例如当同时按下3个适当的按钮时重置电话）
的问候， 梅西
答案 0 :(得分：5)
单个ISR触发不足以检测单按按钮。由于您从所有按钮获得的机电信号反弹，您需要某种去抖动算法。
此外，您需要程序不受EMI影响，以便在有大量脉冲来自按钮时，多个中断不会在堆栈上造成破坏。
例如：
如果按钮连接到提供不同中断的不同端口，则每个按钮创建一个中断。如果它们连接到同一个端口，它们通常可以触发相同的中断（取决于MCU）。
每当您从按钮获得任何信号边沿（上升或下降）的中断时，则在ISR 中禁用中断并启动通常为5-10ms的硬件定时器取决于按钮。定时器应该优选地触发定时器中断。
禁用中断对于滤除由弹跳和潜在EMI故障引起的虚假中断是必要的。
计时器是去抖动所必需的。如果您无法在按钮数据表中找到确切的信号反弹时间（您通常不会这样做），那么只需使用示波器进行测量即可。
当计时器过去时，读取端口并将结果存储在变量中。再次启用按钮中断。
需要在文件范围内将变量声明为static volatile。静态用于私有封装，这是良好程序设计所必需的。易失性，以防止常见的编译器优化器错误，编译器没有意识到变量已被ISR修改。
为第一个按钮实现相同的功能。您将有两个不同的变量来告诉按钮的当前状态。只需将这两个变量相互比较，即可判断两个按钮是否同时被按下。