如何从传感器采样并同时进行PWM？

Question

我对Arduino有一个普遍的问题，我如何每秒使用AnalogRead（）读取一定数量的传感器值。每秒说10次，并连续输出PWM到电机。

如果我尝试延迟循环（），它会影响我使用AnalogWrite（）到电机的PWM。有办法做到这两点吗？

另外，对于AnalogRead（），我想控制采样频率，例如每秒10次或每秒20次，我该怎么办呢？

非常感谢！

Answer 1

您想要查看Arduino IDE中的“无延迟闪烁”示例。

在阅读示例草图后，您将更好地理解的简短答案是，您根据millis（）中最近和之前返回值之间的差异执行analogRead（）调用，并执行任何PWM更改因为他们是需要的。由于analogRead（）返回非常快，如果不在任何地方使用delay（），它们不会干扰PWM操作。

请记住，millis（）的返回值是无符号的，因此，如果使用无符号变量来存储millis（）的返回值，则两个连续返回值之间的差值始终为正。由于一秒钟内有1000毫秒，因此每当两次连续调用millis（）之间的差异大于100时，您需要再读一次。为确保您保持接近每秒10个值，请将“上一个”毫秒值增加100，而不是将“之前”值替换为实际读数。