我玩了一些例子，看起来很棒。
但是我注意到Bullet使用自己的矢量结构和数学实用程序。我正在将DirectXMath用于DirectX应用程序的其余部分。所以这意味着我有两套数学函数。
我相信DirectXMath更有效率，但Bullet是130,000行，所以在开始重构之前我必须确定。
答案 0 :(得分：3)
几乎没有必要重构。
这听起来是一项令人生畏的任务，特别考虑到过程中可能引入的错误数量（并且子弹数学也非常快，具有通过调用d3d函数进行内联的优势）。
只需使用bullet数据类型进行模拟，并在需要时将它们转换为d3d math数据类型（因为它们具有相同的内存布局，指针转换将完成工作并且几乎没有成本，只需要几个c ++转换操作符这个过程几乎是透明的）