适用于Android的AR.Drone开发

Question

我知道AR.Drone可以控制Android手机。

但是我找不到任何开放的java源代码供我开发!!

我找到的只是代码类型为.h的代码，我只知道它 C ++（iPhone用户）！

任何人都可以给我一些想法在eclipse上用java代码开发AR.Drone吗？

THX
：）

Answer 1

有javadrone（http://code.google.com/p/javadrone/） 注意：此lib存在AR.Drone 2.0的问题 - 修复（至少飞行）在这里：https://github.com/xperimental/moder.AR.drone/blob/master/library_projects/javadrone-api/src/com/codeminders/ardrone/ARDrone.java

Answer 2

可以在此处找到AR Drone应用程序编程接口API：

https://projects.ardrone.org/

API是c ++，如果您打算为iphone开发，则必须从头开始编写应用程序，因为iphon上的应用程序目前是商业应用程序。 （闭源）。

与Android一样，因为它们是由鹦鹉开发的。

我使用计算机为ar无人机开发了更容易，这取决于你想要做什么，我会在计算机上开发。如果您需要更多帮助，我建议在这里询问：

http://www.ardrone-flyers.com/

祝你好运

Answer 3

我们使用yaDrone作为autonomous drone project - 图书馆非常可靠。

此外还有eclipse tutorial for yaDrone。

Answer 4

如果您需要构建IOS应用程序，可以使用Memo Akten中的openFramework和ofxARDRone来控制和获取视频。该框架是用C ++编写的。您可以在XCode中使用此框架并为IOS构建。