在网格上查找交叉四边形的算法

Question

这是我的问题。

我的游戏，有效渲染和碰撞分为区域。 每个区域中将有许多将动态移动的对象。当他们移动时，我需要一种方法来快速确定他们所在的区域。

对象永远不会比某个区域更长或更宽。因此，它永远不会超过4个地区。

棘手的部分是对象的矩形是使用2D中的单独轴定理的Oriented Bounding Box，因此它们可以旋转。

我想到的主要方法是确定每个点的区域：

static public int colFromPos(float startX,float width, float x)
{
    x -= startX;
    return (int)Math.floor(x / width);

}

static public int rowFromPos(float startY,float height, float y)
{
    y -= startY;
    return (int)Math.floor(y / height);

}

这似乎很快。

我想过几种方法可以这样做：

  

  
1. 我生成一个OBB的边界矩形，找到这个矩形的4个区域。这里的缺点是必须进行进一步的测试   完成以确定对象是否真的在。
  
2. 我确定每个角落的区域和OBB的每个中点。
  

有更好，更快的方法吗？ 我的解决方案中的任何一个都是好主意吗？

由于

Answer 1

确定包含OBB每个顶点的区域。

如果所有四个都在同一地区，请返回该地区。

如果所有四个区域都位于共享X坐标或共享Y坐标的一对区域中，则返回该区域。

如果它们位于四个不同的区域，则返回该组四个区域。

如果这些条件都不适用，则您有两个不同的X区域坐标和两个不同的区域Y坐标，定义了一组在单个顶点会合的四个区域，V。

如果V在OBB内部，则返回所有四个区域。

如果V在OBB之外，且OBB顶点在三个不同的区域，则返回这三个区域。

其余情况是一对对角相邻的区域包含OBB的顶点，而V在OBB之外。选择连接不在同一区域中的顶点的OBB的一侧。返回包含两个顶点的区域，以及该线穿过的第三个区域。

我没有解决例如V恰好位于OBB的一侧。处理这些案件取决于计划惯例。