Question

我目前正在DirectX中的飞机上进行简单的汽车模拟。我在飞机上定位汽车时遇到了问题。我正在做的就是这个......

D3DXMATRIX planeMat //matrix of the plane on which car is currently situated.
...

//calculating car rotation matrix (on XZ plane )
D3DXMATRIX carRot;
D3DXMatrixRotationY( &carRot , yaw );

//car up will same as plane
D3DXVECTOR3 carUp = D3DXVECTOR3( planeMat._12 , planeMat._22 , planeMat._32 );
//car lookat vector
D3DXVECTOR3 carLookat = D3DXVECTOR3( carRot._13 , carRot._23 , carRot._33 );
// calculating right vector
D3DXVec3Cross( &carRight , &carLookAt , &carUp );
D3DXVec3Normalize( &carRight , &carRight );
//calculating new lookat 
D3DXVec3Cross( &carLookAt , &carRight , &carUp );
D3DXVec3Normalize( &carLookAt , &carLookAt );

//car matrix
D3DXMATRIX carMat; D3DXMatrixIdentity( &carMat );
carMat._11 = carRight.x ;carMat._21 = carRight.y ;carMat._31 = carRight.z ;
carMat._12 = carUp.x ;carMat._22 =  carUp.y ;carMat._32 = carUp.z ;
carMat._13 = carLookAt.x ;carMat._23 = carLookAt.y ;carMat._33 = carLookAt.z ;
carMat._41 = carPos.x ;carMat._42 = carPos.y ;carMat._43 = carPos.z ;

我不能让汽车的旋转正确。
请帮助我。

Answer 1

你的设置方式＆amp;使用矩阵中的组件看起来不正确。例如，在carMat中，3个基矢量具有组件的第二个数字常量，但在最后一个（carPos）中，组件的第一个数字是常量。对于矩阵的所有4行/列，它可以是单向的，也可以是其他方式。

我相信你设置汽车位置的方式（最后一行/列）是正确的方式和你正在做的方式，正确，和lookat是不正确的。所以，例如，它应该是这样的：

D3DXMATRIX carMat; D3DXMatrixIdentity( &carMat );
carMat._11 = carRight.x ;carMat._12 = carRight.y ;carMat._13 = carRight.z ;//11, 12, 13 instead of 11, 21, 31 
carMat._21 = carUp.x ;carMat._22 =  carUp.y ;carMat._23 = carUp.z ;
carMat._31 = carLookAt.x ;carMat._32 = carLookAt.y ;carMat._33 = carLookAt.z ;
carMat._41 = carPos.x ;carMat._42 = carPos.y ;carMat._43 = carPos.z ;

此外，您填充carUp和carLookAt的组件的方式planeMat和carRot。 {{1}}遇到同样的问题。

在飞机上的汽车方向

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