我对光线跟踪有一些疑问：
如何根据世界坐标系计算w，v，u单位向量？
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up vector | |
^ | |
| | . |
| | |
. | gaze point |
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eye origin | |
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screen
如何为（i，j）生成透视光线？
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up vector | |
^ | |
| | . |
| | |
. | (i,j) |
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eye origin | |
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screen