在Box2D中的碰撞检测期间未调用postResolve

Question

我正在使用Cocos2d-x 2.0.2和与之相关的Box2D。我创建了从b2ContactListner到检测碰撞的导数。我需要知道接触位置和冲动。现在问题是我的派生BeginContact（），EndContact（）和preSolve（）都被调用，而postSolve（）不再被调用。这是由于设置b2Body时的某些属性配置还是因为没有碰撞解决事件发生而无法调用postSolve（）？如果没有发生碰撞解决事件，我怎样才能从其他三个回调函数中获得冲突冲击？感谢。